Автоматизація керування автономним ненаселеним підводним апаратом з радіобуєм : монографія / В. С. Блінцов та ін. ; за ред. В. С. Блінцова. – Миколаїв : Іліон, 2022. – 196 с.
.jpg)
У монографії викладено загальні відомості про автономні ненаселені підводні апарати, які мають у своєму складі буксирувані радіобуї для оперативного зв’язку з береговим центром керування. Наведено відомості про математичне моделювання системи "автономний ненаселений підводний апарат–кабель-буксир –радіобуй" та описано результати синтезу їх систем автоматичного керування.
Для наукових співробітників, спеціалістів, аспірантів та студентів вищих навчальних закладів, які досліджують, проектують та вивчають засоби підводної робототехніки.
Основи автоматичного керування групою автономних ненаселених підводних апаратів : монографія / В. С. Блінцов та ін. ; за ред. В. С. Блінцова. – Миколаїв : Іліон, 2022. – 147 с.
У монографії викладено загальні відомості про автономні ненаселені підводні апарати, які призначені для групового застосування при виконанні спільних підводних місій пошукового та природоохоронного спрямування. Наведено відомості про способи організації керування групою апаратів та методи дослідження їх систем автоматичного керування.
Розглянуті задачі автоматизації керування безекіпажним надводним судном як носієм групи автономних ненаселених підводних апаратів.
Для наукових співробітників, спеціалістів, аспірантів та студентів вищих навчальних закладів, які досліджують, проектують та вивчають засоби підводної робототехніки.